1.計算了復(fù)合電機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，捕捉了齒槽定位轉(zhuǎn)矩的最大值等電機參數(shù)。
2.采用與第三章類似的方法，我們得到了部分可觀測的風(fēng)險敏感最優(yōu)控制問題的一般隨機最大值原理。
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