曾子是黃帝的后代，也是夏禹王的后代，是鄫國（繒國）太子巫的第五代孫。父親曾點（曾皙），母親上官氏。生于公元前505年10月12日(周敬王十五年，魯定公五年)， 于公元前435年(周考王五年，魯悼公三十二年)，生于東魯，移居武城，十六歲拜孔子為師，他勤奮好學，頗得孔子真傳。積極推行儒家主張，傳播儒家思想。孔子的孫子孔伋（字子思）師從參公，又傳授給孟子。因之，曾參上承孔子之道，下啟思孟學派，對孔子的儒學學派思想既有繼承，又有發展和建樹。曾參是孔子學說的主要繼承人和傳播者，在儒家文化中具有承上啟下的重要地位。曾參以他的建樹，終于走進大儒殿堂，與孔子、顏子（顏回）、子思、孟子比肩共稱為五大圣人。

　　曾子性情沉靜，舉止穩重，為人謹慎，待人謙恭，以孝著稱。齊國欲聘之為卿，他因在家孝敬父母，辭而不就。曾提出“慎終（慎重地辦理父母的喪事），追遠（虔誠地追念祖先），民德歸厚（要注重人民的道德修養）”的主張。又提出“吾日三省吾身”（《論語·學而》）的修養方法，即“為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”

　　他著述有《大學》、《孝經》等儒家經典，后世儒家尊他為“宗圣”。唐開元二十七年（739年）追封“郕伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“郕侯”（一作瑕丘侯）。元至順初年，加封為“郕國宗圣公”。明嘉靖九年改稱“宗圣”。在山東省臨沂市平邑縣建有曾點墓和曾參墓，人民教育出版社將《語文》七年級上冊第43頁曾子的注釋由“山東嘉祥人”糾正為“山東平邑人”。至此始于明成化年間、已有600多年歷史的曾子故里之爭終于塵埃落定。

　　山東省濟寧市嘉祥縣南建有曾子廟、曾林（曾子墓）。

　　至此，《中國歷史地圖集》、《中國百科大辭典》、《辭海》和中學課本等主流"權威"出版物對曾子故里的說法一致，已有600多年的曾子故里之爭終于塵埃落定，宗圣曾子故里重新“回歸”平邑。

　　曾姓后裔均把曾參作為自己的開派祖先。